精子发生于睾丸的曲精小管，在附睾中发育成熟，在女性生殖道中获能，最后成为具有受精能力的生殖细胞。

 由原始生殖细胞分化来的精原细胞，在垂体促性腺激素的刺激下，经过多次分裂，最后形成蝌蚪状的精子。从精原细胞繁殖增生到精子形成这段时间，在人类约需60天。

 精子的发生是在神经、内分泌的精密调节与控制下进行的。其中下丘脑、脑垂体、睾丸任何一个环节受到干扰，都会影响精子的发生。

 睾丸中精子在形态结构及遗传物质分配上已经完成，但精子的主动运动能力仍很弱，必须在附睾中再经过一段时间的发育，才能达到功能上的成熟。精子的成熟和生存受雄激素的控制。成熟的精子最后是经附睾、输精管、射精管、尿道输出体外的。