阶段4．怀孕第20周～第23周（运动胎教、触摸胎教）
 此阶段的胎儿状态较为安定，所以准妈妈可以进行简单的孕期运动，为未来生产做准备。
 母体反应
 易流汗，腹部的隆起容易影响消化不良。同时随着逐渐增大的腹部，也会影响睡眠品质，此时可采左侧躺的方式来帮助睡眠。
 胎儿变化
 此时胎儿发展已趋于完整，胎儿的骨骼已发育良好，随着胎儿的生长，羊水也会逐渐增加，以帮助胎儿自由移动与翻身。此时胎儿已有30公分长，体重约650公克，从此阶段开始宝宝成长速度会变得非常快，并且会配合母体的心跳节奏，对声音的敏感度增加。
 胎教进行式
 1.孕期游泳?孕妇适量的游泳可以消除浮肿，以及全身慵懒的感觉，但是孕妇游泳时要注意水温（摄氏29度～31度）、时间（上午10点～下午2点）与专人陪同的条件下才可进行。学会在水中全身放松，对产程顺利进展有相当大的帮助。怀孕期间如果每天都有散步或做适度的运动，就不需要特别再去游泳。
 2.孕妇体操：妊娠体操是为了训练肌肉而发明的体操，安产为主要的目的。
 3.散步：散步可以给予胎儿和子宫收缩一样舒适的刺激，当准妈妈以轻松的心情散步，子宫便会产生有规律的收缩，刺激宝宝的皮肤感觉。散步时宜穿着舒适鞋袜，并采取渐进式的方式来增加散步的时间与速度。
 4.瑜伽?可以进行柔软的动作，来减轻身体的压力，藉由深度放松的方式得到舒缓。瑜伽运动可刺激脑内啡的产生，让母体与胎儿都心情愉快。
 5.调剂身心：这个阶段的胎儿较为安定，孕妇也开始习惯这样的生理变化，所以可以把握这个阶段的稳定情绪与可灵活行动，安排外出旅游来调剂身心（可选择空气清新、宁静的地方），让自己的孕期更愉快。
 6.触摸胎教：藉由摸肚皮的方式可了解胎动的情况之外，也可以安抚子宫收缩的频率，让子宫内的胎儿感受到妈妈的关怀。
 运动对母体与胎儿的好处
 1.帮助安产：怀孕期间的运动，不仅帮助安产，也能有效转变孕妇的心情。
 2.活化胎儿脑部：运动能帮助母体充分摄取氧气，胎儿即可透过脐带摄取充足氧气，使脑部变得活性化。
 3.刺激胎儿皮肤感觉：胎儿吸吮手指，代表胎儿的嘴唇已有皮肤感觉，而这种皮肤感觉是五感之中最先发达的，因此适度的舒缓运动，可以让子宫有规律的收缩，刺激胎儿皮肤感觉发达，进而帮助脑部的发达。
 4.以盘腿打坐：来减轻身体的压力，得到身心的舒缓与放松。