爬行这个训练项目是父母最容易忽略的，但它对提高婴儿全身的协调性非常关键，因此无论哪一个婴儿均应在相应的月龄进行这个训练。　
    一般的训练方法是这样：婴儿6个月以后，应经常让他俯卧(趴着)，在他面前放个玩具逗引他，使他有一个向前爬的意识。开始时他不会爬，父母可用手顶住他的脚，促使他的脚向后用力蹬，这样他就能向前挪动一点。在学习爬行的最初，首先要求婴儿的双臂及肩部要有一定的支撑力，没有支撑力就不能爬行。随后他的双臂和肩能够调换重心，在他向前爬时，身体的重心能从一侧上肢移至另一侧。其次，要求婴儿的腿应缩到腹部下面，这时我们看到的婴儿是手和膝盖着床，这时的爬才能叫真正的爬。当婴儿手膝着床爬有困难时，父母可用两手轻轻托起孩子的胸脯和肚子，帮助他的手和膝盖着床，然后再向前稍微送一下，让他有一个爬的感觉。不断地练习俯卧，反复锻炼双臂、双腿的力量及重心的移动，婴儿很快就能学会爬。当然，不是会爬几步就行了，还应继续锻炼婴儿爬的速度。训练爬速需要大一点的场地，光使用床面就不够了。可买几块地毯铺在地上，或者让婴儿穿厚一点的裤子在地板上随便爬，这对婴儿非常有好处。　
    训练小婴儿爬行，就等于训练他全身运动的协调性和灵活性。随着爬的进展，婴儿就能转到跪、转移重心和站立，然后很快就能学会行走了。