直立行走是人类特有的动作技能。婴儿到9-10个月就能扶着椅子、床栏站立了；会站后不久就能扶着床栏横着走，或被牵着双手向前走；1岁时会独自站立，牵着一只手能走；一般在13-15个月龄时就可以独自行走了。小儿刚开始走路时，两腿叉开，两手抬得高高地以保持平衡。此时摔跟斗是常有的事，经过一段时间就会越走越稳。通常小儿先会开步走。以后走路过程中学会停下来，到18个月时才会倒退着走。　
    如果幼儿到了1岁半时还不会走，就应寻找原因。扁平足可以影响站立、行走；如果幼儿不会爬也将影响行走，学会走了，走得也不稳当。　
    运动发育是以大脑发育为前提的，小儿各种运动的发育都与大脑皮层的运动中枢的发育相一致，可以说，3岁以前幼儿运动发育是其智力发育的一部分。运动的发育有利于智力的发育；反之智力发育落后的幼儿，其运动的发育将受到一定影响。因此，必要时应检查幼儿的智力发育情况。