羊水里面胎儿的活动，早在妊娠八周左右即已表现对外界刺激的反射性动作，大约十至十二周时超音波可以看到自主性的胎动现象，包括：手、脚、头部、躯干等均活动自如，彷佛在水中潜泳一般，这是亲子之间视觉上的第一类接触。
要让准妈妈自己感觉到胎动，则得等到妊娠十八至二十周左右，这才是孕育新生命的真实存在感觉。刚开始很轻微的胎动，感觉肚皮好像突然被电到了，又似乎有人在敲敲门，也有点像是肠子蠕动，经产妇一回生二回熟，比较能够清楚地加以分辨。
胎动与胎儿的神经系统发育有关，以往没有产科的侦测仪器时，活泼的胎动现象正是胎儿健康的最佳保证。时至今日虽然医学发达，于定期产前检查之余，准妈妈仍须时刻注意胎动。如果是在短暂剧烈运动后，突然就停止胎动，则有可能是由于胎儿严重缺氧，随之导致胎死腹中的悲剧。

平时觉得胎动频繁是一种好现象，但是，临床上却很难将胎动的情况具体予以数量化的客观标准，一般来说，随着妊娠周数增加至三十二周左右，胎动的次数也会显得愈来愈多，直到接近预产期时才稍微减少。此外，影响胎动次数多寡的因素还包括：低血糖值、镇静药物、抽烟等使得胎动减少；胎位不正的胎动位置较低而不易察觉；胎动暂停也可能是由于胎儿睡眠，可以试着摇一摇肚子叫醒他。
胎动次数急遽减少或甚至于停止胎动，可能意味着胎儿遭受危险，有些学者建议准妈妈做胎动统计表，每天早、午、晚各计算一个小时的胎动次数，胎儿具有自己的生理周期，因此前后比较应选择相同的时段，如果胎动次数比前一天减少50％以上，应立即就医进一步以胎儿监视器评估胎儿的健康状况。
有时候准妈妈会发现肚子里的娃娃有规律性的抖动现象，通常持续一阵子后自动消失，和平常的胎动感觉不一样，医师说：那是胎儿在打嗝，?相信吗？